TAG：法向加速度公式

侧向加速度是指车辆在转弯或者行驶过程中，所受到的垂直于车辆行进方向的加速度。其计算公式为侧向加速度=车辆在转弯时的横向力/车辆质量。在车辆行驶过程中，侧向加速度的大小决定了车辆的稳定性和转弯能力。因此，侧向加速度的计算对于车辆的性能评估和改进具有重要意义。同时，侧向加速度也是车辆动力学研究中的重要参数之一...

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在圆周上，取一小段圆弧AB，圆心为O，假设在A点速度为v1，在B点速度为v2，那么v1,v2分别垂直于OA，OB,|v1|=|v2|=v。把v2平移到跟v1起点相同的地方比较，可以发现v1跟v2，以及v1,v2的差构成一个等腰三角形，顶角＝角AOB，那么不难看出，当角AOB很小的时候，底边无限接近垂直于v1，所以加速度也垂直于v1。 至于加速度大小,还是从这个等腰三角形中看，底边大小＝2*v*sin(1/2角AOB)，角AOB无限小就成了2*v*1/2*角AOB=v*角AOB...

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