陀螺仪灵敏度计算公式
计算方法： 1: Gyro零偏，在手柄在防震平台静止不动，原始数据校正之后，除以16.4（在2000dps量程设置下）得到dps的数值。可以设置取30分钟数据，并计算零飘。 2: Gyro灵敏度误差，绕X/Y/Z轴分别恒定角度ω转动，本轴原始数据校正之后，计算与实际值ω偏差，再除以ω得出%数值。 3: Gyro非正交性误差，绕X/Y/Z轴分别恒定角度w转动，其他两轴原始数据校正之后，再除以实际值ω得出%数值。 4: Gsensor零偏，手柄在防震平台静止不动，并且芯片X/Y/Z分别于水平面垂直...