一、 直角坐标系——直角坐标系又称笛卡儿坐标系在直角坐标系中，质点的位置矢径可以写成为： （1）根据速度的定义可知 将（1）代入，则有1、速度： 于是，我们比较上面的等式，就可得到速度在直角坐标系中的分量表达式为：可见速度沿三直角坐标轴的分量（即分速度）就等于其相应的坐标对时间t 的一阶导数。 速度的大小： 速度的方向就用方向余弦来表示： 。 同理，我们由加速度的定义不难得到它的分量表达式。 2、加速度根据加速度的定义： 比较这些恒等式可得加速度的直角坐标分量表达式： 于是可得加速度的大小为：...
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