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曲柄是指在铰链四杆机构中，相对机构能够实现整周回转的连架杆称为曲柄，不能实现整周回转的连架杆称为摇杆。 平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为： 1.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）...

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曲柄是一种用于转换旋转运动和往复直线运动的机械装置。它由一个固定的轴（称为曲柄轴）和一根连接在轴上的杆（称为连杆）组成。曲柄轴的一端形状通常为圆柱，另一端有一个偏心轴，使得轴的中心线与轴的旋转轴不重合。连杆连接在曲柄轴的偏心轴上，并固定在连杆的另一端。 当曲柄轴旋转时，由于偏心轴的存在，连杆会在一个平面内进行往复运动。曲柄的旋转运动转化为连杆的往复直线运动，可以用来驱动其他机械装置，如活塞、活塞杆、滑块等，完成特定的机械操作。 曲柄机构在很多机械设备和发动机中都有应用，如内燃机、蒸汽机、泵浦...

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