机器人技术的研究内容是什么

2026-06-02

机器人学又称为机器人技术或机器人工程学,主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多,主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。 随着工业自动化和计算机技术的发展,到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。 尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要,对机器人的智能水平提出了更高的要求。 特别是危险环境,人们难以胜任的场合更迫切需要机器人,从而推动了智能机器人的研究。机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展...

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