一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。 【计算公式】F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。 自由度计算公式为F=3n-2pl-2ph，其中n表示活动构件数，pl表示低副数，ph表示高副数。该公式用于计算机构的自由度，即机构具有确定运动所必需的独立运动参数的数量。 如果一个构件组合体的自由度F>0，则它可以成为一个机构，表明各构件间可有相对运动...
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