曾祖父：薛荣，官至北魏新野、武关二郡太守、都督，封澄城县公。 祖父：薛衍，北周御伯中大夫。 父：薛轨，隋朝襄城郡赞治。 长子：薛讷，字慎言，唐玄宗时大破突厥，复封平阳郡公（薛仁贵封平阳郡公），谥号昭定，年七十二卒。也是《说唐三传》人物薛丁山的原型。 另有四子：薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。 孙 薛嵩，薛楚玉之子。膂力过人，不治生产，少年时误入歧途跟随安史叛军，后归唐，为昭义军节度使，封高平郡王，后改封平阳郡王。生平喜好蹴鞠，大历七年卒，赠太保。 薛昽（《旧唐书》作薛崿），薛嵩之弟...
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