圆的极惯性矩公式推导
你好,设圆的质量为m,半径为R,圆心O作为极坐标原点,圆的质心也在原点上。假设圆绕z轴旋转,其角速度为ω。 设圆上任意一点P的坐标为(r, θ),由于圆对于z轴的对称性,圆的质心O和点P之间的线段OP在z轴上,即OP的z分量为0,所以P点的坐标可以表示为: x = rcosθ y = rsinθ z = 0 点P的速度可以表示为: v = (dx/dt, dy/dt, dz/dt) 由于圆是绕z轴旋转,所以x和y的变化可以表示为: dx/dt = -rsinθdθ/dt = -rωsinθ...