最基本的公式:(AB)^T=(B^T)(A^T),(AB)^(-1)=[B^(-1)][A^(-1)]。 两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为: a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。 使用矩阵乘法并把(纵列)向量当作n×1 矩阵,点积还可以写为: a·b=a^T*b,这里的a^T指示矩阵a的转置。 正交变换是线性变换的一种,它从实内积空间V映射到V自身,且保证变换前后内积不变。 因为向量的模长与夹角都是用内积定义的...
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