鲁僖公四年的春天，齐桓公率领军队将蔡国击败，接着又准备去攻打楚国。楚成王听说后，便派使节对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，彼此相隔甚远，但没想到您进入了我们的国土，这是什么缘故？”齐桓公的谋士管仲回答说：“从前召康公告诉我们大公，各诸侯和九州长官，大公都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。 召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。你们应当进贡的包茅没有交纳，周工室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我等特来征收贡物。周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事...
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