谋定而后动猜四字成语

问题中“谋定而后动”一句，猜一个四字成语为：有备无患。

如何理解，需知“谋定而后动”的意思是：指谋划准备周到以后，然后才有所行动。这样就能做到不留后患，所以是“有备无患”。