骑马射箭是哪个时候开始的

人类在约五千年前驯服马后，最初的马是用来拉车的，因为那时的马身形较小。到约四千年前在从欧洲南部到中亚的草原上，古印欧游牧民族斯基泰人才开始真正骑到马背上的。当时斯基泰人获得了尺寸短而射程远的复合弓后，骑马射箭才开始出现。同时期中东的亚述帝国也出现了骑马射箭的骑兵，亚述骑兵已经穿甲戴盔，在马背上射箭了。

之后骑马射箭的技术被印欧游牧民族传播到东亚，大约在殷商时期，北方的戎人也学会了骑射之技。到春秋时秦穆公护送晋国公子重耳回国的军队中，就有三千筹骑，而后来战国时代“胡服骑射”的赵氏在当时还是晋国的大夫。

在没有马镫的时代，骑马射箭对骑手的要求非常高，因为骑手必须用双腿夹紧马身，使得骑手的动作受到很大的制约。到两千多年前，彻底改变骑射的马镫才出现在中国，据说是中国东北的鲜卑族发明的。