三角形的形心公式

设三角形的三个顶点坐标分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3,y3)形心坐标为(x，y)则

x=(x1+x2+x3)/3

y=(y1+y2+y3)/3

乘法中，Mp图和M图的形心和y0在相乘时是可以互换的，但y0取值必须在弯矩方程数为常数的弯矩图上。y0就是不取形心的那个图上对应取形心的位置的弯矩值。