子程序和主程序怎么编程举例说明

子程序（Subroutine）是一段独立的程序，在主程序中被调用执行。子程序一般用于重复执行的操作，有助于提高程序的可读性和可维护性。下面通过一个简单的示例来说明子程序和主程序的编程。

假设我们要编写一个程序，控制机床沿圆弧路径移动，圆心坐标为(20,20)，半径为10，终点坐标为(10,20)，然后再以直线路径回到起点。我们可以将该程序分为两个部分：

1.圆弧移动的子程序：该部分用于计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床移动到该点。

2.主程序：该部分用于调用子程序，控制机床沿圆弧移动，然后再沿直线路径回到起点。

具体的编程步骤如下：

1.编写子程序：

% O0001圆弧移动的子程序

G90 G17 G40 G49 G54

G00 X0 Y0

#1 = 0

#2 = 0

#3 = 20

#4 = 20

#5 = 10

WHILE [#1 LT 360] DO1

#6 = SIN[#1] * #5 + #3

#7 = COS[#1] * #5 + #4

G01 X#6 Y#7

#1 = #1 + 1

END1

M99

说明：该子程序用于计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床沿圆弧移动到该点。其中，#1为计数器，#2为半径，#3和#4为圆心坐标，#5为角度。通过WHILE循环语句，计算每个点的坐标并通过G01指令控制机床移动到该点。最后使用M99指令退出子程序。

2.编写主程序：

% O0002主程序

G90 G17 G40 G49 G54

G00 X0 Y0

M98 P1 L0

G01 X10 Y20

M99

说明：该主程序用于调用子程序，控制机床沿圆弧路径移动，然后沿直线路径回到起点。首先使用G00指令回到起点，然后使用M98指令调用子程序O0001，L0表示在主程序里立即执行子程序。这样程序就会执行圆弧移动的子程序，并沿圆弧路径移动，然后通过G01指令控制机床沿直线路径移动到(10,20)，最后使用M99指令退出程序。