法兰克系统编程基础知识

法兰克(Franka)系统编程基础知识是必要的。

因为Franka是一种高级机器人系统，只有掌握了系统编程基础知识，才能实现对机器人的定制化控制和特定应用的开发。

编程基础包括但不限于：常见编程语言（如C++、Python、Matlab等）、操作系统（如Linux）、机器人控制算法等。

掌握这些基础知识，才能加深对法兰克机器人系统的理解和掌握。

法兰克系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面板简洁易懂。

法兰克系统特点:

1. 刚性攻丝

主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

2. 复合加工循环

复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。

比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

3. 圆柱插补

适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

4. 直接尺寸编程

可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

5. 记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

6. CNC内装PMC编程功能

PMC对机床和外部设备进行程序控制。

7. 随机存储模块

MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。

8. 显示装置。