运动传感器四种模式

运动传感器通常有四种形式：

（1）3轴加速度计+3轴磁力计=6轴电子罗盘（E-compass）；

（2）3轴加速度计+3轴陀螺仪=6轴惯性测量单元（IMU）；

（3）3轴加速度计+3轴陀螺仪+高度计（气压传感器）=7轴组合式运动传感器；

（4）3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴磁力计=9轴组合式运动传感器。