物理学中的自由度是什么

自由度就是用以确定运动位置的独立坐标的数目，比如，一个自由质点有３个自由度，被约束在平面上有两个自由度，直线上只有一个，Ｎ个质点组成的质点组有３Ｎ个自由度，刚体由于相互约束，有６个自由度，拿刚性三角形ABC说，A运动占了3个自由度，AB取向占了2个，C绕AB转轴角度占1个，明白了吗。