古代教训奴婢家规故事

你说的应该是“郑玄家婢”的故事。

《世说新语》文学篇："郑玄家奴婢皆读书。尝使一，不称旨，将挞之，方自陈说，玄怒，使人曳着泥中。须臾，复有一婢来，问曰:'胡为乎泥中？'答曰:'薄言往愬，逢彼之怒。'"

现在"郑玄家婢"指知书的婢仆。