传感器迟滞误差计算方法

迟滞误差计算公式：

灵敏度s=△x/△y

迟滞误差γh=△hmax/yfs×100％

非线性误差γl=+-△lmax/yfs×100％

传感器从原理上主要分为压阻式、电容式、电感式、压电式、光电式等。其中，电容式触觉传感器因其结构简单、易于轻量化和小型化、不受温度影响等优点得到广泛的研究和应用。