转动惯量和功率的计算公式

转动惯量（或称为惯性矩）的计算公式如下：

I = Σmr²

其中，I 是转动惯量，m 是质量，r 是质点到旋转轴的距离，Σ 表示对所有质点求和。

功率的计算公式如下：

P = τω

其中，P 是功率，τ 是转矩（或力矩），ω 是角速度。