三角函数辅助角公式推理过程

asinX十bcosx=ASin（X+β）。（其中A=√（a^2+b^2），cosβ=a/A，Sinβ=b/A）此公式实质是两角和差正弦公式逆运算。

提取系数后其目的是使SinX与COSX系数平方和为1，进而可用同角正余弦代替。