烈士英雄王成龙怎么死的

在部队拉练行军时，一辆货车违章行驶冲向队伍，王成龙把战友推开，自己被车辆碾压成重伤，经全力抢救无效壮烈牺牲，武警山东省总队为其追记一等功。