等速万向节包括哪些形式

1、等速万向节主要用于断开驱动桥轿车的半轴，常用的等距万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节。

2、其中球笼式等距万向节，根据其内外滚道结构不同，可分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节。