科氏加速度公式（科氏加速度）

1、科氏加速度的方向是怎么确定？ 怎么计算他的大小 ？ 那位大哥大姐帮帮忙 最近F(矢量)=2*u(矢量)叉乘ω(矢量) u为物体速度。

2、ω为转动参考系的角。