人类靠前次登上月球的时间是

1969年7月20日下午4时17分42秒。人类靠前次登月是在美国东部时间1969年7月20日下午4时17分42秒，阿姆斯特朗将左脚小心翼翼地踏上了月球表面，这是人类靠前次踏上月球。